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Catalog » CNC-Steuerungskomponenten » SMCI36 - Schrittmotor Endstufe Closed Loop 6A Dauer 24-72V


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SMCI36 - Schrittmotor Endstufe Closed Loop 6A Dauer 24-72V
Modelno.: SMCI36
210,00 EUR
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SMCI36 - Schrittmotor Endstufe Closed Loop 6A Dauer 24-72V

Die kompakte und leistungsstarke Schrittmotor- und BLDC-Motor-Endstufe mit integriertem Controller vereint hohe Funktionalität auf kleinstem Raum. Die Steuerung wird voreingestellt im Takt-Richtungsmode ausgeliefert, Strom und Schrittmodus werden komfortabel über DIP-Schalter angepasst. Mit der bewährten Software NanoPro lassen sich verschiedene Modi und Einstellparametern einstellen. Inbesondere die innovative, nahezu geräusch- und resonanzfreie direkte Steuerung der Endstufen über den Microcontroller im dspDrive®-Verfahren, sowohl im open- als auch im closed-loop Betrieb (Stromregelung über Drehgeber) lässt sich so mit minimalem eigenem Entwicklungsaufwand anwenden.

Die Leistungsendstufe mit einer Dauerleistung von 6 A (kurzzeitig bis zu 9 A / Phase) braucht dabei nur eine Versorgungsspannung 12-72 V, und ersetzt somit in vielen Applikationen weit größere und erheblich teurere Geräte.
Es stehen vielfältige vorgefertigte Betriebsmodi (Drehzahl, Positionierung, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, usw.) zur Verfügung, die gängige Applikationen abdecken. Zusätzlich kann die Funktion der 8 digitalen Ein- und Ausgänge ebenso wie die des Analogeingangs frei konfiguriert werden. In Verbindung mit der integrierten, auf dem Java-Standard basierenden Programmiersprache können auf der Platine komplette Ablaufprogramme realisiert werden, die autonom ohne übergeordnete Steuerung abgearbeitet werden können.

Betriebsspannung 12 V bis 72 V DC
Phasenstrom Nennstrom 6 A, max. 9 A (eff)
Schnittstelle RS485 4-Draht oder CANopen
Betriebsart RS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated postion mode (gemäß CAN-Standard DS402)
Betriebsmodus 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, adaptiver Mikroschritt, Vorschubkonstante
Schrittfrequenz 16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1MHz bei 1/64)
Eingänge 6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10 / -10 V
Ausgänge 3 Digitalausgänge (Open Drain)
Positionsüberwachung ja, je nach Drehgeber
Stromabsenkung einstellbar 0 - 100%
Schutzschaltung Überspannung, Unterspannung und Temperatur > 80° C
Temperaturbereich 0 bis + 40 °C

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